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这允许伺服电机作为可靠的传感器和数据源使用这就是环境中的应用程序来自工业4.0,价格低廉,无需额外组件实现。
在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制, 大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行, 脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关), 当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些, 转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考, 然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置受控即可。
力士乐伺服驱动器,Rexroth参数范围
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