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日本OMRON欧姆龙传感器E2E-X7D1-N-Z功能特征
若拔掉CN2,多旋转数据将消失。 *1.与驱动器组合、常温(20°C、 65%)下 的值。瞬时*大转矩的值为理论值。 *2.关于可适用的负载惯量 可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性*的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。 若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作,可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器,不要频繁使伺服ON/OFF。 动态制动器仅供紧急停止时使用。可能会导致动态制动器电路的故障,当动态制动器动作时,请设定3分钟左右的停止时间。 *3.容许径向负载及轴向负载是在常温使用时,以寿命20000小时为大致标准的推测值。 容许径向负载表示下图位置处的值。 *4.制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。) *5.动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。 *6.使用可变电阻(Z15D151石电子制)的直流切断时的值。 *7.使用可变电阻(TNR9G820K日本chemi-con制)的直流切断时的值。 *1.与驱动器组合、常温(20°C、 65%)下 的值。瞬时*大转矩的值为理论值。 *2.关于可适用的负载惯量 可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性*的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。 若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作,可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器,不要频繁使伺服ON/OFF. 动态制动器仅供紧急停止时使用。可能会导致动态制动器电路的故障,当动态制动器动作时,请设定3分钟左右的停止时间。 *3.容许径向负载及轴向负载是在常温使用时,以寿命20000小时为大致标准的推测值。 容许径向负载表示下图位置处的值。 *4.制动器为无励磁动作型。(施 加励磁电压时解除。) *5.动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。 *6.使用可变电阻(Z15D151石电子制)的直流切断时的值。 *7.使用可变电阻(TNR9G820K日本chemi-con制)的直流切断时的值。 1.机械振动测量 通过工具进行JOG运行或根据控制器的指令使之运行,自动测量振动频率。 2.抑振控制滤波器设定 将测量的频率设定在1~4的抑振滤波器中。 通过设定,可以抑制振动。 抑振控制滤波器设定完成 支持装置的全球化 新增AC400V规格 具有AC100V、AC200V、 AC400V规格,产品系列齐全。 符合海外标准及安全标准,进-步推进装置的全球化。 电缆引出的自由度提升 采用动力、编码器、制动器连接直接接插件方式 制作自制电缆时,可使电缆引出方向反转180°。(相应容量与引出方法请 参阅G5系列手册。此外,使用本公司专用电缆时,**单个引出方向。) 伺服电机符合IP67 (轴贯通部除外) 动力电缆、编码器电缆也符合IP67 ( [100/200V]对象为750W以下的3 ~20m电缆) 伺服电机符合IP67标准,有助于提*装置的耐环境性。 抑制振动,缩短整定时间 齿槽转矩降低60% (与本公司以往产品相比G系列) 齿槽转矩降低60%,电机的转矩变动因此而减少,并实现了*精度定位。 此外,也可在低速运行时进行平滑运转。 支持装置的全球化 新增AC400V规格 具有AC100V、AC200V、AC400V规格,产品系列齐全。 符合海外标准及安全标准,进-步推进装置的全球化。 电缆引出的自由度提升 采用动力、编码器、制动器连接直接接插件方式 制作自制电缆时,可使电缆引出方向反转180°。(相应容量与引出方法请 参阅G5系列手册。此外,使用本公司专用电缆时,**单个引出方向。) (O功能说明 ECT:*速伺服通信的运动网络。 脉冲串:对于伺服,通过脉冲串输入 模拟量:对于伺服,通过模拟输入速 指令控制模式切换:可以对位置、速 环产中 速度及移动量的方式。 横拟量度或转矩量的方式。 度和转矩控制中的2个控制模式进行 ECT EtherCAT通信方式。 脉: 冲串 换 切换使用。
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