德国FESTO平行抓手安全且灵活

德国FESTO平行抓手EHPS-25-A-LK安全且灵活

平**爪 DHPS 的电驱版本
由于其自重较低，非常适合用作前端驱动器
使用数字信号实现无控制器驱动
平行抓手
EHPS-25-A-LK
8103811
GTIN: 4052568458881
规格 25
每个爪手夹爪的行程 16 mm
*大替换精度 ≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的*大间隙 ax、ay 0.3 deg
*大爪手夹爪间隙 Sz 0.04 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 ≤0.01 mm
爪手夹爪的数量 2
安装位置 可选
爪手功能 平行
结构特点 蜗轮减速机
T 型
齿轮齿条
电爪
符合标准 IEC 61010-1
导轨 滑动轴承导轨
位置检测 带霍尔传感器
带集成位移编码器
通过 IO-Link 接口
符号 00992258
电机类型 DC 伺服电机
准备就绪状态指示 LED
*大周期频率 0.8 Hz
每个外部爪手夹爪的*大质量 230 g
*大电流消耗 2000 mA
标称工作电压 DC 24 V
允许的电压波动 +/- 10 %
认证 RCM 商标
KC 标记 KC-EMV
CE 认证（见合格声明） 符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟 RoHS 指令
CE 标记（见合格声明） 符合英国 EMC 指令
符合英国 RoHS 指令
欧盟境外防爆认证 EPL Db (GB)
EPL Gb (GB)
耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
适用于锂离子电池** 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插
头连接器和线圈
声压级 ≤70 dB(A)
防护等级 IP40
环境温度 5 °C ... 60 °C
转动惯量 5.24 kgcm²
爪手夹爪上的*大力 Fz，静态 450 N
爪手的*大扭矩 Mx，静态 28 Nm
抓手*大扭矩 My，静态 16 Nm
抓手*大扭矩 Mz，静态 28 Nm
导向部件的润滑间隔 2 MioCyc
产品重量 904 g
协议 IO-Link®
IO-Link，协议版本 装置 V 1.1
IO-Link，通信模式 COM3 (230.4 kBaud)
IO-Link，SIO-Mode 支持 否
IO-Link，端口等级 设备 B
IO-Link，气口数量 装置 1
IO-Link，过程数据长度 OUT 8 字节
IO-Link，过程数据内容 OUT 16 位 (ControlWord)
16 位 (GrippingPosition)
8 位 (GrippingForce)
8 位 (GrippingMode)
8 位 (GrippingTolerance)
8 位 (WorkpieceNo)
IO-Link，过程数据长度 IN 6 字节
IO-Link，过程数据内容 IN 16 位 (ActualPosition)
16 位 (ErrorNumber)
16 位 (StatusWord)
IO-Link，*短周期时间 5 ms
IO-Link，所需数据存储 <500 Byte
IO-Link，设备 ID 0x000033
电气接口 5 针
带插头电缆
M12x1
安装方式 通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
要么：
材料说明 RoHS 合规
外壳材料 阳极氧化精制铝合金
爪手夹爪材料 *合金不锈钢

德国FESTO平行抓手EHPS-25-A-LK安全且灵活