工作环境AB罗克韦尔伺服电机

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马达：
电动机的类型对于伺服电动机并不重要，可以使用不同
的无刷电动机。对于大型工业伺服电动机，通常使用交
有内置的输出步长，因此具有控制位置的固有能力。这
通常使它们无需任何反馈编码器即可用作开环位置控制
流感应电动机，通常使用变频驱动器来控制其速度。为
的类型。由于其简单性和低成本，简单的是使用有刷
永磁直流电动机。小型工业伺服电动机通常是电子换向
了在紧凑的包装中实现出色的**，使用了具有永磁场
的无刷交流电动机，这是大型的无刷直流电动机。伺服
电机通常用作步进电机的***替代产品。步进电机具
，因为它们的驱动信号**了旋转运动的步数，但是为
此，控制器需要“知道”步进电机的位置开机。

区别：
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负
载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定
的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进
技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也
不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，
电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振
动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分
可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机
载情况和驱动器**有关，一般认为振动频率为电机空
能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

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