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重要解析SMC平**爪
注意事项: 气爪在运行的过程中有时候会内外泄漏,主要是因 重新调整活塞杆的中心,这样才能有效的**其活 为其活塞杆在进行安装的过程中出现其偏心,润滑 的供气管路是否被堵塞,当气爪内存有冷凝水和杂 质时,应及时的进行**,气爪的缓冲效果**, 油供应不足,以及密封环或者密封圈磨损损坏、气 爪内有杂质造成的,出现这种情况的时候需要进行 塞杆和缸筒的铜轴度,在使用时一定要经常检查油 雾器工作是否可靠,**执行元件润滑良*。气爪 一般是因为缓冲密封圈磨损以及调节螺钉损坏致。 此时,应更换密封圈和调节螺钉。 构造分析: 手爪平行开闭型机械手,包括基座,驱动气缸和手爪, 连接在驱动气缸的活塞杆端部,滑块与左手爪和右手 所述驱动气缸设置在基座上,手爪包括相对设置的左 按相对方向移动,其中,增设有滑块和连杆,所述滑块 爪之间均设有所述连杆,且滑块两侧的连杆关于驱动 手爪和右手爪,两者与基座滑动连接,并可在基座上 气缸轴向对称. 尺寸图:
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