介绍三菱伺服驱动器结构特点

介绍三菱伺服驱动器结构特点

产品介绍：
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度
对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻
制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器
开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中
求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编
测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1
码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T
测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的
）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限
无法**测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设
计方案难以提*伺服驱动器速度跟随与控制**。

基本要求：
稳定性：稳定性是指系统在给定的输入或外部扰动下，
的过渡时间，通常小于200毫秒，甚至小于几十毫秒。
工精度通常较*，允许偏差一般在0.01和0.001毫米之间。
快速响应良*：快速响应是伺服系统动态质量的标志之
经过短期调整后，能够达到新的状态或恢复到原来的平
衡状态。
*精度：伺服系统的精度是指输出可以跟随输入的精度
。作为精密加工的数控机床，所需的定位精度或轮廓加
一，要求跟踪命令信号快速响应。一方面，它需要很短
另一方面，为了满足超调要求，需要过渡过程的陡前沿
，即*上升率。

介绍三菱伺服驱动器结构特点