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1、由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光
电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每
个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号
反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲
以代表零位参考位。
2、由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别
编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码
器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,
其热稳定性*,精度*,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金
属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,
塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
3、分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也
称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
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