调试说明ifm易福门激光测量传感器

调试说明ifm易福门激光测量传感器

激光测距传感器：
先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后
二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它
激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，
被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电
能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到
返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

工作原理：

激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光
处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测
脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返
二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的
回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电
光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并
定目标距离。激光传感器必须极其确地测定传输时间
，因为光速太快。

调试说明ifm易福门激光测量传感器