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要点说明倍加福P+F执行器模块
执行器模块: 所述执行器模块至少由电机和应用模块组成,其中电机由 绕,其中柱形的转子外面的塑料涂层具有如下结构,所述 定子(2)和转子组成,其中转子直接滑动支承在定子(2)上, 并且定子和转子至少在内部的轴承面的区域中用塑料围 结构作为螺旋线连贯地在转子的结构*度上延伸.
模块化的电动执行器: 其特征在于:包括-壳体,所述壳体内设有长度小于壳 体长度的横梁,横梁与壳体顶部之间的空间为上槽、与 螺纹的螺杆、分别与正旋螺纹和反旋螺纹螺接的T形正 旋螺母和T形反旋螺母,T形正旋螺母和T形反旋螺母分 壳体底部之间的空间为下槽;-直线导轨机构,包括设 置在所述壳体顶部上的导轨、两沿所述导轨滑动的滑块 ;-两夹爪,分别与两所述滑块连接;-两滑块连接件, 连接件触发,用于标记零位、对所述滑块的运动进行软 所述减速器的输出端连接、另一个带轮与所述螺杆连接 限位;-控制器,设置在所述下槽内,对所述驱动单元 设置在所述上槽内,分别与两所述滑块连接;-螺杆螺 母机构,设置在所述上槽内,包括具有正旋螺纹和反旋 别嵌套在两滑块连接件中并形成紧配合,所述滑块连接 件连接有将T形正旋螺母或T形反旋螺母紧压在其内的压 对电机的转速和角位移信息进行实时反馈的编码器、与 电机输出端连接的减速器;-同步带机构,设置在所述 横梁端部与壳体侧壁之间的空间内,包括两齿轮数相等 板,所述螺杆与T形正旋螺母及T形反旋螺母均为单线梯 形螺牙;-驱动单元,设置在所述下槽内,包括电机、 的带轮、与两带轮传动连接的同步带,其中一个带轮与 ;-接近传感器,设置在所述横梁上,由其中一个滑块 进行控制;-电气接口,设置在所述壳体上,用于所述 电动执行器与外部电源连接、与多自由度机械臂通信。
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