作用分析力士乐REXROTH伺服电机

作用分析力士乐REXROTH伺服电机

产品介绍：
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W
三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同
有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控
制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转
时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据
反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺
控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服
系统。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只
磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转
服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。***

的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，
速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反

时，伺服电动机将反转。

运动速度：
伺服马达的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变
式来改变，例如，我们可把动作幅度为90o的转动细
分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短
速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数
值一。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方
来实现0o—90o变化的平均速度。对于多数伺服马达
来说，速度的单位由“度数/秒”来决定。

作用分析力士乐REXROTH伺服电机