FESTO伺服电机核心技术

FESTO伺服电机VASB-125-3/8-PUR核心技术 伺服电机 EMMT-AS用于*要求和*动态应用场合，具有非常*的可控性和定位路径精度，同时节省空间的单电缆解决方案极大减少了安装工作。 用于要求严苛的任务 永励磁无刷式同步伺服电机 数字量值测量系统，单圈或多圈 极低的静止扭矩 — 即使在低转速下也能支持*同步 简单的连接技术（OCP：一个电缆插头） — 一根用于电源和编码器的连接电缆可选配停车制动器 FESTO伺服电机VASB-125-3/8-PUR核心技术

FESTO伺服电机VASB-125-3/8-PUR核心技术

产品概述：
伺服电机 EMMT-AS用于*要求和*动态应用场合，具有非常*的可控性和定位路径精度，同时节省空间的单电缆解决方案极大减少了安装工作。
用于要求严苛的任务
永励磁无刷式同步伺服电机
数字量值测量系统，单圈或多圈
极低的静止扭矩 — 即使在低转速下也能支持*同步
简单的连接技术（OCP：一个电缆插头） — 一根用于电源和编码器的连接电缆可选配停车制动器
主要特性：
• 动态、无刷式永磁同步伺服电机
• 刹车扭矩极低 – 即使在低转速下，也可**优异的同步性
• 数字量值位移编码器，
可选:
– 单圈
– 多圈无电池
• 连接技术简单 (OCP: 单根电缆插头) – 一根连接电缆，用于电源与编码器信号
• 连接插头可与电机校准
• 优化扭矩
• 优化速度
• 防护等级:
– IP40 (电机轴)
– IP67 (电机壳体，带连接技术)
– IP65 (电机轴，带聚四氟乙烯旋转轴密封件)
• 电机温度传输，数字量信号通过 EnDat 2.2; 通过 CMMT-AS 保护
电机
• 可选:
– 刹车
– 轴，带滑键
– 电机轴，带旋转轴密封件
技术参数：
额定工作电压1) [V DC] 325 565 325 565 325 565
额定电流2) [A] 1.6/1.4 1.6/1.4 2.4/2.2 2.4/2.2 3.2/3 3.2/3
持续堵转电流2) [A] 1.7/1.6 1.7/1.6 2.7/2.5 2.7/2.5 3.8/3.5 3.8/3.5
峰值电流 [A] 5.4 5.4 11.0 11.0 18.3 18.3
额定功率2) [W] 200/190 200/190 350/310 350/310 440/410 440/410
空转转速，带刹车 [rpm] 10000
电机常数 [Nm/A] 0.41 0.41 0.45 0.45 0.44 0.44
电压常数（相到相） [mVmin] 29.9 29.9 32 32 31.2 31.2
电气时间常数 [ms] 2.1 2.1 2.7 2.7 3 3
极对数量 5 5 5 5 5 5
绕组电阻 (相到相) [Ω] 11.7 11.7 4.85 4.85 2.68 2.68
绕组电感 (相到相) [mH] 21 21 11 11 7 7
总输出转动惯量2) [kgcm2] 0.169/0.257 0.169/0.257 0.286/0.373 0.286/0.373 0.403/0.490 0.403/0.490
额定转速时轴负载
径向 [N] 350
轴向 [N] 65
工作电压 [V DC] 24 (+6 ... –10%)
电流消耗 [A] 0.46
保持电流 [A] 0.33
功耗 [W] 11
保持扭矩 (静态) [Nm] 2.5
转动惯量 [kgcm2] 0.074
摩擦做功 [J] 5600
仅对与 Festo 伺服驱动组合工作时进行过测试和认证。认证可用 3 相电网，电
- 注意

Festo 电机和电机控制器 专为组合使用而专门匹配设计。与第三方控制器组合时，不能**工作无故障。

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