解读P+F倍加福PMI360D-F130-IE8-V15定位系统

解读P+F倍加福PMI360D-F130-IE8-V15定位系统

空间部分：
GPS的空间部分是由24颗卫星组成（21颗工作卫
星；3颗备用卫星），它位于距地表20200km的
的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测
到4 颗以上的卫星，并能在卫星中预存导航信息
上空，运行周期为12h。卫星均匀分布在6个轨道
面上（每个轨道面4颗），轨道倾角为55°。卫星
，GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的
推移，导航精度会逐渐降低；

介绍：
角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它
的身体中有一个孔，可以配合乐*的轴。当连结
方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初
始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数
到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会
计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动
值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重
新复位。

解读P+F倍加福PMI360D-F130-IE8-V15定位系统