AB罗克韦尔2094-BC01-M01-S伺服驱动器注意事项

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半闭环控制：
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳
定性和很*的精度，但是直接测量工作台的位置信
因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补
偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系
号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装
效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭
环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，
、维护要求较*的位置检测装置。通过对传动轴或
丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等
统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环
控制方式。

产品介绍：
为了**率和加工质量，除了要求有较*的定
制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统
位精度外，还要求有良*的快速响应特性，即要求
跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、
的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

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