SICK施克增量型编码器的技术图纸

 SICK施克增量型编码器的技术图纸

型号
AFM60E-TEKA004096 
AFM60E-S1TA001024 
AFM60B-TEKA016384
 AFM60A-TDPK262144 
AFM60A-BEAM262144 
 AFM60B-BDAC024
AFM60B-BHAA080
AFM60A-BBPK262144 
AFM60B-TEAM008192 
**
每转的脉冲 65,536 1)
测量步距 90° 每圈的电/脉冲
测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数 ± 0.0015°
误差限值 ± 0.03°
初始化时间 
32 ms 2)
30 ms
1) 见大转速观测.
2) 机械零脉冲宽度.
接口
通讯接口 增量式
通信接口详情 TTL / HTL
出厂设置 出厂时经过设置的输出电平 TTL
信号通道数量 6 通道
可编程/参数化 ✔
电气参数
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
工作电流 40 mA
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
供电电压 4.5 V ... 32 V
负载电流 ≤ 30 mA
输出频率 ≤ 820 kHz
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护 ✔
输出端短路保护 ✔ 1) 2)
MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) TTL 编程，≥ 5.5 V：与另一个通道或 GND 短路，大允许时间 30 s.
2) HTL 编程或 TTL ≥ 5.5 V：与另一个通道、US 或 GND 短路，大允许时间 30 s.
3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于

组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。

所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 15 mm
重量 0.2 kg
材料、轴 金属
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm / ± 0.01 mm
允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm / ± 0.05 mm
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
转动惯量 40 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 自发热为 3.3 K/1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 
IP67, 外壳侧，插头连接 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 
–40 °C ... +100 °C 2)
–30 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

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