德国知名品牌BOSCH-REXROTH伺服电机

德国知名品牌BOSCH-REXROTH伺服电机
力士乐的伺服电机资料信息
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度*、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
德国力士乐伺服电机的三种控制方式
1、转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

产品型号大全

MSK076C-0300-NN-S1-UGO-NNNN
MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN 伺服电机
R911318953 MSK101E-0300-NN-S1-AG0-NNNN 伺服电机
R911319246 MAD100D-0150-SA-M2-KH0-05-N1 伺服电机
R911319451 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN 伺服电机
R911319489 FWA-INDRV-MPH-05VRS-D5-1-ALL-MA
R911319521 MSK070D-0150-NN-M1-UG1-NNNN 伺服电机
R911320328 MAD100D-0200-SA-S2-BH0-05-N1电机
R480143934
R039035626
BELT DRIVE GEAR EMC100 / MSK076C;
R039035627
BELT DRIVE GEAR EMC100 / MSK076C; R039035524
BELT DRIVE GEAR MSK 076C
R039035525
BELT DRIVE GEAR MSK 076C I=1
R039612346
GEARBOX PLE 160-12-MSK076C
R039612347
GEARBOX PLE 160-16-MSK076C
R039612345
GEARBOX PLE 160-8-MSK076C
R039920330
MOTOR MOUNTING I=3 MSK 076C
R039920331
MOTOR MOUNTING I=5 MSK 076C

德国知名品牌BOSCH-REXROTH伺服电机