SICK施克超声波传感器UM30-215113主要作用

SICK施克超声波传感器UM30-215113主要作用

技术数据：
外壳防护等级 IP67
防护等级 III
工作范围，范围限制 600 mm ... 6,000 mm, 8,000 mm
测量物体 自然物体
分辨率 ≥ 0.18 mm
供电电压 Uv DC 9 V ... 30 V 1) 2)
功耗 ≤ 2.4 W 3)
初始化时间 < 300 ms
设计构造 圆柱形
重复精度 ± 0.15 % 1)
准确度 ± 1 % 1) 2)

噪音：
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远
*于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似
如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同
，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的*频噪音，机
器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接
收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比
器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机
组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的
频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的*频
避免由于环境噪音所引起的误读。

实物图：

SICK施克超声波传感器UM30-215113主要作用