进口品牌意大利ATOS轴运动控制器产品特征

进口品牌意大利ATOS轴运动控制器产品特征
上海乾拓贸易有限公司
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电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。
这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。
向上运行达到**位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机
正反转或转一会停一会再转一会再停。
（4）可以进行开发工作的工程人员较多，
它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等
用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。
（2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；
因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
运动控制器的优点：（1）硬件组成简单，
把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；
不需要太多培训工作，就可以进行开发
速度或力的优化闭环控制。这种控制器提*了运动**，
简化了自动化结构，还可以通过现场总线与机器主控单元连接
带LVDT位置传感器的集成式4通比例换向阀，
除具有放大器的基本功能外，还可以实现对线性/旋转型
执行机构的位置、速度和压力/力闭环控制。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，
Atos新型数字式轴运动控制器是现代设备和系统智能型运动控制解决方案。
它们易于设置，并能通过PC程序实现对任何电液轴的位移、
（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较*；
运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，
一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置的反馈环。
许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。
一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）
转换为更*功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动
可以自身闭合位置环和速度环，以获得更**的控制。
一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机构或电机用以输出运动。
众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，
 通常，一个运动控制系统的功能包括：速度控制和点位控制（点到点）。
有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，
梯形速度曲线或者S型速度曲线。如 电子齿轮（或电子凸轮）。
也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。
一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。
实现机械运动**的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：
比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体

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