施克SICK西克用于*动态**伺服驱动的紧凑型伺服反馈编码器

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施克SICK西克用于*动态**伺服驱动的紧凑型伺服反馈编码器
安全技术参数
安全完整性等级 IEC 61508, SILCL2 (EN 62061) 1)
类别 20 年 (EN ISO 13849)
测试率 1 h
要求速率 200 µs
**等级 PL d (EN ISO 13849)
安全相关分辨率 通道 1 = 20 位， 通道 2 = 9 位
PFHD：每小时危险故障概率 4 x 10-8 2)
TM（持续运行时间） 20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd：危险故障间隔时间 500 年 (EN ISO 13849)

**
每圈分辨率 20 bit
可测量**圈数 4,096
每圈测量步数 1,048,576
信号噪声 (σ) ± 4 1)
位置值误差，非线性微分，单位为秒角 ± 40
伺服反馈编码器上电或复位时的速度 ≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间 8,192 Byte

电气参数
工作电压区间 7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压  180 ms 1)
工作电流  150 mA（见图 3） 2)
150 mA
数字位置值的输出频率 0 kHz ... 75 kHz

环境参数
运行温度范围 –20 °C ... +115 °C
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 1)
外壳防护等级 IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) 2)