C2 820UB，美国威格士柱塞马达图片

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由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和
一减少了摩擦，因而提
*了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输
出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马
达都有各种排量的选者，以满
[ in3/rev] 流量　　nm [lbf-in]
额定 / 净重
kg [lb]
MFB5 10,5
[.643]        19个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从
油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花
键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种初的摆线马达问世后，经过几十
子.具有滚子的马达能提供较*的启动与运行扭矩，滚子,0       [5.0]  1800 3600 100
lpm [gpm] @
额定转速 rpm 转速
rpm
额定 /   压力
bar [psi]
额定 / 峰值  输出扭矩年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚
[1500] 210
[3000] 15,25 [135] 30,5
[270] 5,0
[11 足各种速度和扭矩的要求。

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