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如何根据SMC气缸类型、安装形式、作用力等来选择
发布时间:2022-03-08
    如何根据SMC气缸类型、安装形式、作用力等来选择
    即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力， 根据不同速度选择不同的负载率， 使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提*，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减小气缸的外形尺寸。
    与使用的场合和机构的行程有关， 但一般不选满行程， 防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加 10～20 ㎜的余量。
    SMC气缸主要取决于气缸输入压缩空气流量、 气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求*速运动应取大值。气缸运动速度一般为 50～800 ㎜/s。对*速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况， 为了得到缓慢而平稳的运动速度， 可选用带节流装置或气 -液阻尼缸，则较易实现速度控制。
    气缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞摆动气缸的活塞杆等，摆动气缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，在活塞上设有带柱塞摆动气缸的活塞杆，带柱塞摆动气缸的活塞杆外壁经导向套与前缸盖相连接，后缸盖上设有与带柱塞摆动气缸的活塞杆相配合的进气柱塞。
    SMC气缸工作原理：
    由于柱塞腔截面积很小，所以摆动气缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到摆动气缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;
    在摆动气缸内径较大且空行程比较长时，摆动气缸具有良*的节能效果。在缓冲杆的凸台上通过螺栓连接有耐磨块，在摆动气缸座中还装有一个小活塞杆，在小活塞杆上套有压缩弹簧和调节块，在摆动气缸座内，设有能将容纳缓冲杆的内腔、与摆动气缸的内腔相连通的进气道，和能将容纳缓冲杆的内腔与小活塞杆的前后腔，分别连通的通气道。
    SMC气缸特点：
    SMC气缸具有能够使普通气缸在供气气压逐渐降低或停气时，其摆动气缸的活塞杆不会发生向下滑落现象的优点，它能大大提*普通摆动气缸的工作可靠**;此外，它还具有结构简单、使用方便、布局合理、安全可靠等优点。
    SMC气缸的组合应用：摆动气缸+伸缩气缸
    SMC气缸组合应用
    摆动气缸可以和其他气缸组合起来一起应用举例说明：某机构有两个伸缩气缸，分别安装在旋转轴的两个对称平面上，旋转轴和摆动气缸连接，这样摆动气缸的摆动通过旋转轴带动两个伸缩气缸在180°的角度范围来回摆动。
    两个伸缩气缸的活塞杆端部可以连接吸盘、气爪等部件，从而完成伸缩气缸伸(吸盘取料)、伸缩气缸缩、摆动气缸翻转、伸缩气缸缩(吸盘送料)装配等动作，而且两个伸缩气缸可以同时进行取料和送料动作，大大提*了工作效率。
    对于自动装配要求定位精度较*，除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸相对于旋转中心要求有相当*的对称度外，另外一个重要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到180°。
    复动型汽缸的推力就是指作用在使汽缸复位的内装弹簧上的力（增压力或减压力）的数值。
    推式单作用型汽缸（参照【图2】）的推力
    推力FPUSH＝π／4×（D2?P?μ）?（弹簧复位的力）
    D：缸径 [mm]
    π：3.14
    拉式单动型汽缸的推力
    推力FPULL＝π／4×（（D2-d2）?P?μ）?（弹簧复位的力）
    d：活塞杆径
    π：3.14
    三、汽缸的效率
    空气压力所产生的推力由于汽缸内部结构的摩擦阻力等原因，实际推力会比理论推力低。使用压力：0.3MPa以上时，以汽缸推力效率：μ＝50％的程度进行计算，来选择汽缸。
    四、允许横向载荷
    如果在活塞杆上有横向负荷，与汽缸顶部衬套部分及汽缸筒内壁的接触压力会增*，造成勾咬。横向载荷限度以大汽缸推力（μ＝100％）的1／20的程度算出。
    根据安装位置、 使用目的等因素决定。
    通常情况下，采用固定式气缸。
    在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等） ，应选用回转气缸。
    在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。
    有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
    选用节流阀控制气缸速度需注意：
    水平安装的气缸推动负载时，**用排气节流调速；
    垂直安装的气缸举升负载时， **用进气节流调速；
    要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

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